搬運車-電動堆垛車-蕪湖金鼎電動叉車：

電動叉車制動系統

現代叉車一般配有3套獨立的制動系統：作用于驅動輪和承載輪的踏板液壓制動；電子或機械式駐車制動；再生制動。

再生制動原理：叉車在下坡、停車、前進/后退轉換過程中的動能不是僅僅消耗在機械制動器上，通過控制器可將電動機變成發電機，給蓄電池再充電；這種制動系統延長了每次充電后的工作時間，一般可延長5%～10%，同時減少了機械制動器的磨損，降低了使用成本，對于頻繁啟、制動的叉車來說尤為重要。

動力轉向

現代叉車普遍采用電氣動力轉向（EPS）和電氣液壓動力轉向（EHPS），這兩種轉向均由電腦控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉車裝備了EPS，由輸入軸、輸出軸、轉向輪、轉向電機和傳感器等組成。在方向柱下裝有1個固態邏輯單元（電子傳感器），它可以檢測轉向角的差值，并將其輸入到電氣控制系統中來控制轉向電機，使其與轉向力成正比。

當方向盤不轉動時，則轉向電機不工作，而傳統的轉向電機一直旋轉，噪聲和能耗較大，搬運車維修，容易造成電機和齒輪泵的磨損。Toyota和Shinko公司的平衡重式叉車裝備了蕞先進的EHPS，其結構原理見圖3。方向盤轉動時，車輪的轉向角度通過轉向傳感器同步反饋給控制器，自動補償并修正定位，使叉車的轉向操作更為精準，實現了方向盤的自動定位。

電動叉車搬運故障與排除方法：

一、行走時驅動輪產生不正常的響聲

1.潤滑油中混入硬質雜物，更新潤滑油

2.軸承過度磨損或損壞，需更換。

二、制動失靈

1.控制電路未斷開，檢查控制系統。

2.制動摩擦片磨損，更換。

三、完全不動

1.檢查電門鎖是否已開或是否已壞。

2.電池是否有電，蓄電池電量不足，補充電量。

四、不能前進或后退

1.電瓶電量不足，補充電量。

2.行走控制微動開關松脫，鎖緊螺絲。

3.直流接觸器失靈，維修更換。

4.電控板損壞，維修和更換。

5.驅動電機故障，檢查維修。

6.剎車抱死，調節驅動輪剎車片距離。

五、電池使用時間短和無法充電

1.電池電溶液不足，補充蒸餾水或鉛酸水

2.電池老化，更換新電池。

3.電源插座接觸不良，修整接觸面。

4.電池嚴重潰電，損壞，更換統一電池。

六、充電器不工作

1.充電器沒有任何的顯示，容斷器燒斷

2.充電器電源燈亮，電動搬運車維修，內部容斷器斷路或電阻式斷路，整流管損壞。

現代電動叉車均配有先進完善的電氣系統，包括行走、起升、轉向控制器、DC-DC轉換器和車載充電器等。

行走電機從DC串勵向DC它勵并進一步向AC交流方向發展。從碳膜電阻型有磨損式向霍爾型無磨損式發展。

儀表盤上配置有各具特色的組合儀表面板，它采用大屏幕點陣式液晶顯示和LED管，實時顯示叉車狀況，電動堆垛車維修，其中包括：放電顯示、工作計時、電機溫度、故障診斷及更多信息。

隨著電子技術的發展，電動叉車的控制器日趨完善，搬運車，從傳統的串勵控制器發展到現在的DC它勵控制器和AC交流控制器。

DC它勵控制器的特點：可實現傳統串勵電控無法實現的坡道防下滑功能；電瓶、電機工作電流的脈動大大減少；空載和滿載均能實現蕞大車速。

它勵電控取消了三個接觸器，即換向、旁路（又稱全速）、再生接觸器，從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題，大大減少了維護工作量，降低了使用維修費用。

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